Pierwsze wzmianki o zamku Děvičky pochodzą z roku 1223. Są na tyle niedokładne, że do dziś nie wiadomo, kto ten zamek właściwie zbudował. Żadnej ważnej funkcji zamek nie pełnił przez długi czas; sytuacja odmieniła się, gdy Turcy zaczęli ciągnąć pod Wiedeń i istniało realne zagrożenie ich dalszej ekspansji na Morawy. Wtedy zamek wzmocniono i dostawiono artyleryjską basztę.
Smutnego końca zamek doczekał się (tak jak i wiele innych zamków w naszej części Europy…) z ręki Szwedów. W 1645 roku zamek został przez nich zniszczony i już nigdy nie był odbudowany. Cegły z murów zamkowych posłużyły za budulec mieszkańcom okolicznych wiosek.
Z racji malowniczego położenia, Dívčí hrad jest dziś celem wielu wycieczek pieszych i rowerowych. Jest też jednym z najbardziej rozpoznawalnych miejsc na Morawach Południowych.